Expliquer ou résumer le tantra en quelques lignes serait illusoire. On peut cepandant proposer quelques points de repères et citations de spécialistes reconnus, qui témoignent de sa multiplicité et de sa puissance.

Le mot tantra est composé de deux mots sanscrits : tanoti (expansion), trayati (libération). Il s'agit donc de la "science de l'expansion de la conscience et de la libération de l'énergie" (Swami Satyananda). Dans ses acceptions modernes, le mot tantra a également de nombreux sens : un métier à tisser, la chaîne d'un tissu, la part essentielle, les traits caractéristiques, structure, doctrine, règle, etc.

Tantra est aussi un terme appliqué à un système métaphysique pratique originaire de la région hymalayo-indienne. Dans ce système on considère comme base de l'univers deux principes symbolisés par le couple masculin et féminin. Le Tantra traditionnel est une « voie de transformation intégrale de l'être humain », qui passe par le corps et les cinq sens. Les tantra sont des textes qui se veulent être la continuation des veda. Les veda sont des formules de liturgie et de rituel qui apparaissent en Inde entre 1500-1000 av. JC et qui remontent à une tradition peut-être plus lointaine.

« Même dans les situations qui nous sont les moins familières, on peut trouver une profonde sympathie, une profonde résonance. C¹est l¹essence de la démarche tantrique. Tout ce qui se présente est "à moi" ; pas dans un sens personnel ou psychologique, mais profondément. Tout ce qui se présente est ma "résonance". Il n¹y a rien qui me soit étranger. C¹est cela, le tantrisme. » Eric Baret.

« - Tu as une idée de ce que tu cherches. Comment pourrais-tu le trouver ? Je ne peux rien te donner, retourne dans la vallée. [...] Tu es comme un bossu de la campagne, tu rêves qu'en allant en ville personne ne verra ta bosse. Oublie le regard des autres et considère vraiment ta bosse, c'est ce que tu as de plus précieux. » Daniel Odier.